简介

<template>
    <div id="TO" :style="{ width: width + '%', height: height + 'px' }"></div>
</template>

<script setup>
import { onMounted } from 'vue'
//导入关节运动描述数据
import axis from './utils/weld/axis.js'
//导入起始状态关节数据
import startData from './utils/weld/startData.js'
//导入结束状态关节数据
import endData from './utils/weld/endData.js'
//导入第二个起始状态关节数据
import startDataNext from './utils/weld/startDataNext.js'
//导入第二个结束状态关节数据
import endDataNext from './utils/weld/endDataNext.js'

const props = defineProps({
    width: {
        type: Number,
        default: 100
    },
    height: {
        type: Number,
        default: 400
    }
})

onMounted(() => {
    //初始化场景
    let TO = new ThingOrigin('easyBuild', document.getElementById('TO'), {
        helper: {
            //辅助工具
            axes: {
                active: false
            },
            grid: {
                //网格
                active: false
            }
        },
        scene: {
            background: {
                //背景工厂
                type: 'workshop'
            },
            ground: {
                active: false
            }
        },
        camera: {
            position: {
                x: 0,
                y: 50,
                z: 250
            }
        }
    })

    let scaleNum = 15
    // 机械臂模型数据
    let weldInfo = {
        modelType: 'gltf', //模型类型
        modelName: 'weld', //模型名称
        base: {
            modelUrl: 'https://124.70.30.193:8443/model2/loadFileAsId/695306120' // 模型地址
        },
        scale: {
            //模型缩放大小
            x: scaleNum,
            y: scaleNum,
            z: scaleNum
        },
        position: {
            y: 1
        }
    }
    //汽车模型数据据
    let carInfo = {
        modelType: 'gltf', //模型类型
        modelName: 'car', //模型名称
        base: {
            modelUrl: 'https://124.70.30.193:8443/model2/loadFileAsId/606688436' // 模型地址
        },
        scale: {
            //模型缩放大小
            x: scaleNum,
            y: scaleNum,
            z: scaleNum
        },
        position: {
            y: 1
        }
    }

    //加载模型
    TO.model.loadModel(carInfo).then((model) => {
        TO.scene.add(model) //将模型添加到场景
    })
    //加载模型
    TO.model.loadModel(weldInfo).then((model) => {
        TO.scene.add(model) //将模型添加到场景
        moveRobot() // 6 轴机械臂运动起来
    })

    function moveRobot() {
        //获取名称为 weld 的 6 轴机械臂
        let weld = TO.scene.getObjectByProperty('name', 'weld')
        //起始与结束两个姿态间平滑运动
        TO.machine.twinModel(
            weld,
            axis, //axis 代表 6 轴关节数据
            startData.robot1, //startData 代表 6 轴关节数据的起止位置
            endData.robot1, //endData 代表 6 轴关节数据的结束位置
            2000
        )
        //间隔 2200ms 再次启动下一个运动状态
        setTimeout(() => {
            TO.machine.twinModel(weld, axis, startDataNext.robot1, endDataNext.robot1, 2000)
        }, 2200)
    }
})
</script>

<style scoped>
#TO {
    width: 100%;
    height: 400px;
    position: relative;
}
</style>

什么是 ThingOrigin？

ThingOrigin.js 是一个基于 three.js、physx 封装的 3D 引擎框架，专为 web 端设计。它的目标是简化开发者的开发过程，通过提供零基础、低门槛的方式，帮助用户快速搭建动态 3D 场景和模拟物理场景。

ThingOrigin 解决了传统 3D 开发人员投入大、开发效率低、场景搭建周期长、部署难等问题。无论是初学者还是有经验的开发人员，都能轻松上手，构建丰富的可视化应用。

ThingOrigin 有什么优势？

轻量化：极简的 1.6M 单文件呈现形式，无须安装额外插件，单个 JS 文件即可部署运行，真正实现「即开即用」，小巧高效，丝滑的 3D 性能体验。

模块化：搭载 100 + 标准化模块矩阵，覆盖场景搭建、交互逻辑、特效渲染等全链路开发需求，支持「乐高式」自由组合，轻松搭建数字孪生场景。

易学易用：深度优化 Three.js API，代码量直降 60%，采用极简开发范式，5 分钟快速搭建三维场景，让开发者直击业务核心，轻松跨越 3D 开发门槛。

数据驱动：内置标准化数据描述模块，贯穿动画生成、效果控制、逻辑交互等全流程开发环节，支持「参数化积木」式自由组装，让复杂功能转化为可视化数据模块，一键实现动态效果的精准调控与智能呈现。

简介 ​

什么是 ThingOrigin？ ​

ThingOrigin 有什么优势？ ​

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什么是 ThingOrigin？

ThingOrigin 有什么优势？