常用工具方法

getModelBox

获取模型包围盒。

TO.tool.getModelBox(model);

参数名	说明	类型	必填	默认值
model	模型	any	是	无

实际使用案例

已导入ABB机械臂为例，具体代码请参考 导入模型章节。

let model = TO.scene.getObjectByProperty("name", "fileModel-abb"); //找到模型
let box = TO.tool.getModelBox(model);//获取模型包围盒
console.log(box);

getModelSize

获取模型包围盒尺寸。

TO.tool.getModelSize(model);

参数名	说明	类型	必填	默认值
model	模型	any	是	无

实际使用案例

已导入ABB机械臂为例，具体代码请参考 导入模型章节。

let model = TO.scene.getObjectByProperty("name", "fileModel-abb"); //找到模型
let boxSize = TO.tool.getModelSize(model);//获取模型包围盒尺寸
console.log(boxSize);

getModelSphere

获取模型的包裹球。

TO.tool.getModelSphere(model);

参数名	说明	类型	必填	默认值
model	模型	any	是	无

实际使用案例

已导入ABB机械臂为例，具体代码请参考 导入模型章节。

let model = TO.scene.getObjectByProperty("name", "fileModel-abb"); //找到模型
let sphere = TO.tool.getModelSphere(model);//获取模型的包裹球
console.log(sphere);