类 TMachine

索引

构造函数

属性

方法

getModelPose playRadian resetAobo setJointAngle setJointEuler setJointRadian setModel setPose twinAngle twinAobo twinModel twinRadian

构造函数

constructor

new TMachine(TO: ThingOrigin): TMachine
参数
- TO: ThingOrigin
返回 TMachine

属性

TO

TO: ThingOrigin

方法

getModelPose

getModelPose(model: Object3D): any[]
获取模型姿态信息
参数
- model: Object3D
返回 any[]

playRadian

playRadian(
    robot: Object3D,
    joints: jointsParams[],
    actions: jointDataParams[],
    time: number,
): void
播放模型自定义动画
参数
- robot: Object3D
  机器人模型
- joints: jointsParams[]
  关节说明
- actions: jointDataParams[]
  动作数组
- time: number
  每个动作间隔时间（毫秒）
返回 void

resetAobo

resetAobo(aubo: Object3D, jointData: jointDataParams): void
aobo机器人的孪生动画
参数
- aubo: Object3D
  aobo机器人
- jointData: jointDataParams
  关节数据
返回 void

setJointAngle

setJointAngle(
    robot: Object3D,
    joints: jointsParams[],
    jointData: jointDataParams,
): void
重置机器人关节(角度)
参数
- robot: Object3D
  机器人
- joints: jointsParams[]
  关节参数
- jointData: jointDataParams
  关节动作数据
返回 void

setJointEuler

setJointEuler(
    robot: Object3D,
    joints: jointsParams[],
    jointData: jointDataParams,
): void
通过欧拉角控制旋转
参数
- robot: Object3D
- joints: jointsParams[]
- jointData: jointDataParams
返回 void

setJointRadian

setJointRadian(
    robot: Object3D,
    joints: jointsParams[],
    jointData: jointDataParams,
): void
重置机器人关节(弧度)
参数
- robot: Object3D
  机器人
- joints: jointsParams[]
  关节参数
- jointData: jointDataParams
  关节动作数据
返回 void

setModel

setModel(model: Object3D, animateInfo: jointsParams[], data: any): void
设置模型姿态
参数
- model: Object3D
- animateInfo: jointsParams[]
- data: any
返回 void

setPose

setPose(model: Object3D, poseData: any): void
设置模型姿态
参数
- model: Object3D
- poseData: any
返回 void

twinAngle

twinAngle(
    robot: Object3D,
    joints: jointsParams[],
    preData: jointDataParams,
    curData: jointDataParams,
    time: number,
): void
模型孪生旋转动画（角度）
参数
- robot: Object3D
  机器人
- joints: jointsParams[]
  关节参数
- preData: jointDataParams
  上一次动作数据
- curData: jointDataParams
  当前动作数据
- time: number
  动画时间
返回 void

twinAobo

twinAobo(
    aubo: Object3D,
    preData: jointDataParams,
    curData: jointDataParams,
    time: number,
): void
aubo机器人的孪生动画
参数
- aubo: Object3D
  aubo机器人
- preData: jointDataParams
  上一次动作数据
- curData: jointDataParams
  当前动作数据
- time: number
  动画时间
返回 void

twinModel

twinModel(
    model: Object3D,
    animateInfo: jointsParams[],
    preData: any,
    curData: any,
    time: number,
): void
设置模型动作
参数
- model: Object3D
- animateInfo: jointsParams[]
- preData: any
- curData: any
- time: number
返回 void

twinRadian

twinRadian(
    robot: Object3D,
    joints: jointsParams[],
    preData: jointDataParams,
    curData: jointDataParams,
    time: number,
): void
模型孪生旋转动画（弧度）
参数
- robot: Object3D
  机器人
- joints: jointsParams[]
  关节参数
- preData: jointDataParams
  上一次动作数据
- curData: jointDataParams
  当前动作数据
- time: number
  动画时间
返回 void